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发布时间:2018-06-01 01:02:25
什么是开环、什么是闭环?
我们已经了解了压电陶瓷特性中存在迟滞特性、蠕变特性、非线性,也就是开环压电陶瓷、纳米***台等压电产品的位移量不会随着电压的线性升降而线性变化。我们称之为开环状态。
为压电陶瓷或纳米***台产品配置高分辨率传感器,控制器配置传感检测模块,传感模块对压电陶瓷或纳米***台的位移进行检测,再将检测到的位置信号反馈给驱动模块,驱动模块改变电压调整压电产品的位移,从而使非线性得以修正,***终实现精准***,***精度可以达到纳米量级。我们把这样带有位置传感反馈功能的回路称之为闭环。
如何确定选择开环与闭环?
由于压电陶瓷的迟滞、蠕变、非线性,大约10%左右满行程位移量的位置偏差,首先要确定这个偏差是否在应用要求可接受范围内,如果可以,那么选择开环即可,如果需要位置的准确性大于满行程位移的1%,则需要选择闭环版本。
开环版本压电产品非常适用于要求超快响应速度、非常高的分辨率,但******不那么重要的应用中。它也可以用于采用外部反馈控制系统,如:干涉仪、PSD(***敏感二极管)、CCD芯片/图像处理系统、操作员手眼控制等。
闭环版本压电产品配置了高分辨率、响应速度快的传感器,配备在机构中***合适的位置,通过向控制器反馈高带宽、纳米级***精度的反馈信号。
闭环传感器类型
目前芯明天的压电传感器包括三种:电容式CAP、电感式LVDT、电阻式SGS 。从***精度角度来讲,电容式传感器远远高于其他两种,而从性价比及工艺结构特点来看,目前电阻式传感器在压电产品中应用更为广泛。
举例
下图描述的是开环和闭环操作下模拟信号电压线性施加到压电纳米***台,执行电压顺序(0V→10V→0V)。
开环工作:芯明天控制器XE-650.OW与芯明天P11.X压电纳米***台
闭环工作: 芯明天控制器E72.S1L与芯明天P12压电扫描台
小常识
在几千赫兹以上的高动态操作,迟滞蠕变特性不能完全呈现,因此开环即可。
与闭环电路控制相比,开环版本控制系统的响应时间(带宽)会更快。
对于闭环版本,由于受到位置传感器与PID算法的双重影响,分辨率相较于开环要略低,对于只对分辨率有很高要求的应用,选择开环即可。
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